广东好彩1官方网站:【技术简讯】GLB涂胶仿真及机器人优化解决方案分享

广东好彩1网上投注 www.lvats.tw 一、背景介绍


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机器人涂胶面临的困难


A、设计阶段评估节拍、工位布置

B、Robot涂胶轨迹,可达性和效果(泄漏、水密封)评估

C、人机工程、施工可达性(干涉等),及手工作业问题排查缺乏工具

D、设计阶段针对潜在缺陷(干涉、完整性)ECR提出困难,难量化

E、在线调试,工作量大,影响制造环节


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二、IPS SEALING软件介绍

使用浸入网格边界法求解胶液从喷嘴到涂胶对象表面流动过程,无需手动处理网格。支持各种涂胶类型,通过仿真可以得到胶液在涂胶对象上的厚度、宽度及表面状态等信息,帮助优化涂胶路径、参数,改进产品设计,提高效率。


基于CAD数模

·STL/WRL/JT/OBJ/PLY

兼容性

·ABB/ Durr/Fanuc/安川/…

·Robot接口开发

多种工况模拟

·焊缝密封胶

·PVC涂胶、喷胶

二次开发接口

·支持LUA语言

软件优势


高效:计算效率是传统CFD软件的数十倍


可靠:非牛顿粘性流动模型和多相表面流模型


直观:直接查看涂胶效果,灵活调整涂胶参数

品质:提高涂胶质量,提升工作效率,节省成本

经验:规范工艺流程,可与密封泄露软件耦合

易学:界面简洁,操作容易,无需画网格

仿真流程

1.仿真输入

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2.仿真计算

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3.仿真结果

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软件界面

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仿真演示





 案例-缺陷预测

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案例-仿真调试参数

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案例-Robot轨迹校核

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三、IPS Robotics软件介绍


IPS Robotics仿真流程

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机器人站模型建立

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1.导入工艺数据

导入胶线模型

?导入胶线模型(wrl,.jt格式)


2.模拟-优化-分析

1.生成机器人轨迹

Create Glue Line

?根据胶线模型自动生成机器人TCP轨迹

2.任务设计

Task Planning

?在已设置的边界条件基础上,计算各机器人针对每条胶的各种有效解决方案

3.激活最佳方案

Approve Alternatives

?自动计算并激活各机器人对每条胶的最佳解决方案

4.任务分配及负荷平衡

Station Load balancing, Sequencing and Path Planning

?自动分配机器人的任务顺序及工作负荷,以达到最佳的cycle time

?自动规划各机器人的过渡位轨迹

5.信号设置

Coordination

?自动设置机器人等待信号(何时、何地、多久),避免碰撞


3.导出机器人程序

1.生成机器人轨迹
Create Glue Line

?根据胶线模型自动生成机器人TCP轨迹

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2.任务设计

Task Planning

?在已设置的边界条件基础上,计算各机器人针对每条胶的各种有效解决方案

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3.激活最佳方案

Approve Alternatives

?自动计算并激活各机器人对每条胶的最佳解决方案

微信截图_20181204145919.png


4.任务分配及负荷平衡

Station Load balancing, Sequencing and Path Planning

?自动分配机器人的任务顺序及工作负荷,以达到最佳的cycle time

?自动规划各机器人的过渡位轨迹

微信截图_20181204150619.png


5.信号设置

Coordination

?自动设置机器人等待信号(何时、何地、多久),避免碰撞

微信截图_20181204151258.png

6.导出机器人程序

  • 直接导出机器人离线程序(例如 ABB RAPID)

  • 将程序加载至机器人离线控制软件中(例如 RobotStudio)

  • 示教,并应用到机器人

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仿真演示


案例展示

机器人可达性

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节拍优化

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  • 设计研发阶段,涂胶胶形仿真,分析涂装胶覆盖情况,消除设计缺陷,辅助制作ECR报告;

  • 设计研发阶段,机器人姿态仿真,分析机器人可达性,提高机器人涂胶使用率;

  • 车型调试阶段,辅助生成离线程序,分析每台机器人负荷情况,自动优化涂胶顺序,制定降级方案;

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密封失效——中地板与地板凸台搭接4处,其中1处与地板肋板间隙直接搭接,间隙9.21mm,仿真后断胶

微信截图_20181205145839.png

机器人姿态及任务模拟结果

+86-21-56550063
上海市嘉定区叶城路925号B区4幢J3343室
微信公众号:glb-china
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